ESP32-DevKitC 是乐鑫一款基于 ESP32 的小型开发板，板上模组的绝大部分管脚均已引出，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件，或将开发板插在面包板上使用。

ESP32-DevKitM-1 是乐鑫推出的一款基于 ESP32-MINI-1 模组的入门级开发板。板上模组大部分管脚均已引出至两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，同时也可将开发板插在面包板上使用。

ESP-WROVER-KIT 默认贴片 ESP32-WROVER-E 模组，支持 LCD 和 MircoSD 卡。板上 ESP32-WROVER-E 模组的 I/O 管脚均已引出，允许用户连接丰富的外设，满足多种开发场景。此外，本款开发板还载有支持多种协议的 USB 转接桥 (FTDI FT2232HL)，允许用户直接通过 USB 接口使用 JTAG 调试 ESP32 模组，极大地降低了二次开发的复杂度和成本。

ESP32-PICO-KIT-1 是乐鑫开发的最小开发板，可插接于迷你面包板。ESP32-PICO-KIT-1 为用户提供了基于 ESP32-PICO-V3 芯片应用开发的硬件，更加方便用户探索 ESP32 芯片的功能。

ESP32-PICO-V3-ZERO-DevKit 是乐鑫推出的一款基于 ESP32-PICO-V3-ZERO (ACK) 模组的开发板。该开发板排针布局对接 Arduino Zero 开发板，可以直接插入使用，也可以通过跳线连接自主设计的主控开发板或外围设备。

ESP32-PICO-DevKitM-2 是乐鑫推出的一款基于 ESP32-PICO-MINI-02 模组的入门级开发板。板上模组大部分管脚均已引出至两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，同时也可将开发板插在面包板上使用。

ESP32-LyraT 是面向语音交互市场的开发板，采用 ESP32-WROVER-E 模组，模组包含双核处理器和 4.5 MB 运行内存，搭配少量外围器件即可实现高度集成的音频解决方案。

ESP32-LyraT-Mini 是基于 ESP32-WROVER-E 的轻量级音频开发板，实现了AEC、AGC、NS WWE (wake word engine)等音频信号处理技术。

ESP32-LyraTD-MSC 基于支持蓝牙/Wi-Fi 双模的 ESP32-WROVER-E 模组和一个数字信号处理器 (DSP) 实现，具备一个三麦克风阵列，用于降噪、回波消除等功能。ESP32-LyraTD-MSC 由两块开发板组成，集成多个外设：上板包含麦克风阵列、功能按键及 LED 灯；下板主要包含电源模块、Wi-Fi 模块和音频模块。

ESP32-LyraTD-SYNA 是⼀款基于 ESP32 芯⽚的乐鑫⾳频开发板，搭配 Synaptics DSP 芯⽚，具有声学回声消除 (Acoustic Echo Cancelation，AEC) 功能，适⽤于语⾳识别和语⾳唤醒等应⽤场景。该开发板还⽀持连接到亚⻢马逊的 AVS (Alexa 语⾳服务)、⾕歌的 Dialogflow 和 GVA（⾕歌语⾳助⼿）服务。

ESP32-LyraTD-DSPG 的核心组件包括一个 ESP32-WROVER-B 蓝牙/Wi-Fi 模组和⼀个具有三麦克风阵列的数字信号处理器(DSP)，可降低噪声、消除回声，并实现波束形成与检测。ESP32-LyraTD-DSPG 集成了多个外围设备，由主板和⼦板两部分组成。其中，⼦板主要由麦克⻛阵列、功能键和指示灯组成，主板集成了电源管理、Wi-Fi 和音频模块 (如 DSP、编解码器和功率放大器等)。主板和⼦板通过 FPC 连接器实现连接。 

ESP32-Vaquita-DSPG 是乐鑫的新 Alexa 内置解决方案，由 ESP32 和 DSP Group 的 DBMD5P 音频 SoC 供电。该解决方案拥有 2-Mic 阵列，允许 360 度拾音器，提供了优越的远场语音识别性能。此外，新的 ESP32-Vaquita-DSPG 开发板可以提供一个完整的解决方案，轻松创建 Alexa 内置连接设备，提供语音支持和 AWS-IoT 云连接开箱即用。

ESP32-Korvo 是基于ESP32，搭载多麦克风阵列的音频开发板，适配乐鑫语音识别 SDK ESP-Skainet，适用于远场低功耗语音识别应用。ESP32-Korvo 由两块开发板组成，集成多个外设：主板包含 ESP32-WROVER-E 模组、电源模块、micro SD 卡槽、耳机和音箱接口；子板包含麦克风阵列、功能按键和 LED 灯，两板由 FPC 线相连。

ESP32-LCDKit 是一款以乐鑫 ESP32-DevKitC（需另采购）为核心的 HMI（人机交互）开发板，可外接屏幕，并且集成了 SD-Card、DAC-Audio 等外设，主要用于 HMI 相关开发与评估。开发板预留屏幕接口类型：SPI 串行接口、8 位并行接口、16 位并行接口。

ESP32-Ethernet-Kit 是一款来自 乐鑫 的开发板，由以太网子板（A 板）和 PoE 子板（B 板）两部分组成。其中 :以太网子板（A 板）贴蓝牙 / Wi-Fi 双模 ESP32-WROVER-E 模组和单端口 10/100 快速以太网收发器 (PHY) IP101GRI。PoE 子板（B 板） 提供以太网供电功能。ESP32-Ethernet-Kit 的 A 板可在不连接 B 板的情况下独立工作。