ESP32-H2-DevKitM-1 搭载低功耗蓝牙®和 IEEE 802.15.4 双模模组 ESP32-H2-MINI-1 或 ESP32-H2-MINI-1U，板上模组的大部分管脚均已引出至开发板两侧排针，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围设备，同时也可将开发板插在面包板上使用。

ESP Thread Border Router/Zigbee Gateway 开发板集成了 ESP32-S3 SoC 和 ESP32-H2 RCP，可用于开发Thread 边界路由器和 Zigbee 网关产品。乐鑫 Thread Border Router 解决方案符合 Thread 1.3 标准，并支持 Matter 应用。它提供双向 IPv6 连接、服务发现代理 (Service Discovery Delegate)、服务注册服务器 (Service Registration Server)、组播转发 (Multicast Forwarding)、NAT64 以及用户友好的 Web GUI，可进行简单配置。 此外，该开发板还可搭配多种子板使用，进一步拓展功能，例如以以太网接口（可另行采购子板）、人机界面 (HMI)、语音控制。