ESP32-S2 系列模组和开发板最近引入了默认出厂 AT 固件，版本为 V2.1.0.0。用户可以在生产期间将其预装在以下产品中：

• ESP32-S2-WROVER, ESP32-S2-WROVER-I

• ESP32-S2-WROOM,  ESP32-S2-WROOM-I

• ESP32-S2-SOLO, ESP32-S2-SOLO-U

• ESP32-S2-MINI-1, ESP32-S2-MINI-1U

• ESP32-S2-Kaluga-1

• ESP32-S2-Saola-1R, ESP32-S2-Saola-1RI

• ESP32-S2-Saola-1M, ESP32-S2-Saola-1MI

上述产品的旧版本没有预编程固件，因此 AT V2.1.0.0 是其首发固件。安装该固件，以上模组和开发板在出厂时将支持更多新功能，且产品本身的品质和性能也不会受影响。

ESP32-S2 系列模组和开发板默认引入 AT V2.1.0.0 不会影响产品的交期或生产料号 (MPN)，客户可以用原有的 MPN 下单。此外，该变更并不影响产品的 Wi-Fi 和蓝牙性能，也不影响其现有 Wi-Fi 和蓝牙认证的有效性。